PROTOTYPE ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG DENGAN KENDALI LENGAN MANUSIA BERBASIS ARDUINO UNO
Main Article Content
Abstract
Perkembangan teknologi berbasis mikrokontroler pada abad 21 terjadi dengan sangat cepat. Kemajuan ini dapat dirasakan dengan munculnya banyak peralatan mutakhir yang bisa dioperasikan dengan menggunakan komputer maupun beberapa tombol sederhana. Untuk mengatasi kekurangan tubuh manusia yang mana tidak dapat mengangkat beban yang sangat berat, melakukan tugas yang berulang-ulang dan pekerjaan berbahaya yang membutuhkan konsistensi tinggi, maka manusia membutuhkan sebuah alat yang dapat mengatasi masalah tersebut. Tubuh manusia akan mengalami kelelahan sehingga akan mengakibatkan kondisi tubuh yang tidak sehat serta penyelesaian pekerjaan menjadi terkendala. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka penulis merancang sebuah alat Prototype Robot Lengan Pemindah Barang Dengan Kendali Lengan Manusia Berbasis Arduino Uno. Pada skripsi ini, penulis berharap penerapan sistem kontrol robot lengan yang dirancang dapat berfungsi dengan sepenuhnya dan dapat mengatasi semua permasalahan yang ada. Prototype Robot Lengan Pemindah Barang Dengan Kendali Lengan Manusia ini akan sangat memudahkan dalam kehidupan sehari-hari, terutama dalam hal pekerjaan yang berulang-ulang, serta pekerjaan dengan beban yang berat, pengguna cukup menggunakan kontroler pada lengannya untuk mengendalikan robot lengan sesuai gerakan yang diinginkan terhadap pekerjaan tertentu sehingga resiko kelelahan dapat berkurang serta pekerjaan dapat dilakukan secara cepat dan efisien.
Downloads
Article Details
Cyber180, 2011, Pengenalan Motor Servo DC, online di https://cyber180.wordpress.com/2011/07/05/pengenalan-motorservo-
dc/ diakses pada tanggal 20 Agustus 2017
Daniel, S., Indra, G., 2010, Lengan Robot untuk Memindahkan Obyek Berbahaya Terkendali secara Nirkabel, Teknik Elektronika dan Komputer, UKSW. Salatiga
Duclin, U., 2008, Dasar Pulse Width Modulation (PWM) online di http://awasnyetrum.blogspot.com/2008/08/dasarpulse-idthmodulation-
pwm.html diakses tanggal 2 September 2017
Ecadio, Berkenalan dengan Arduino Nano, online di http://ecadio.com/mengenal-danbelajar-arduino-nano diakses pada tanggal 14 Agustus 2017
Kelas Robot, 2015, Kenalan Sama Arduino Yuk!, online di http://www.kelasrobot.com/2015/02/kenalan-sama-arduino-unoyuk.html diakses pada tanggal 20 Agustus 2017
Kelas Robot, 2016, Mengendalikan Gerakan Servo Menggunakan Potensio Knob Arduino, online di http://www.kelasrobot.com/2016/
12/mengendalikan-gerakan-servomenggunakan-potensio-knobarduino.html diakses pada tanggal 2 September 2017
Moch, I.R., Bambang, S., Eko, H.B., 2010, Rancang Bangun Robot Gripper Menggunakan Penggerak Motor DC secara Direct Coupling,
PENS-ITS. Surabaya
Pitowarno, E., 2006, ROBOTIKA: Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan, CV. ANDI, Yogyakarta
Rizza, H.P., Fathuddin, N., Eva, k., 2015, Rancang Bangun Robot Lengan Pemindah dan Penyeleksi Barang Berdasarkan Warna Berbasis
Arduino Uno, ISSN: 2088-4591
Suyadhi, T.D.S., 2010, Buku Pintar Robotika: Bagaimana Merancang dan Membuat Robot Sendiri, CV. ANDI, Yogyakarta Yoel, A.W.P., Djoko, U., 2015, Perancangan Kontroler Lengan Robot Hastobot Menggunakan Android dan Arduino Dengan Komunikasi Bluetooth
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.