Pengembangan Sistem Embedded pada Robot Penghindar Objek Berbasis Sensor HC-SR04
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Penelitian ini mengkaji perancangan dan implementasi sistem embedded pada robot penghindar obyek menggunakan sensor Ultrasonik HC-SR04. Sensor ini berperan penting mendalam mendeteksi obyek di sekitar robot, sehingga dapat menghindari benturan yang berpotensi merusaknya. Fokus utama penelitian adalah pengembangan algoritma dan sistem kendali yang responsif dan akurat dalam menghindari rintangan. Penelitian mencangkup tahapan dari perancangan hingga implementasi pada robot fisik, dengan pengujian teliti untuk mengukur performa. Hasil pengujian menunjukan bahwa algoritma dan sistem yang diterapkan efektif dalam mendeteksi dan menghindari rintangan, dengan respons yang baik dalam berbagai kondisi lingkungan. Penelitian ini menegaskan peran signifikan sensor HC-SR04 dalam meningkatkan kemampuan navigasi robot, serta memberikan panduan teknis bagi pengembangan dan wawasan tentang aplikasi teknologi serupa dibidang robotika.
Downloads
Article Details
[2] K. Kunci, “Pengembangan Sistem Operasi Real-time Untuk Aplikasi Embedded,” vol. 2, pp. 18–23, 2024.
[3] M. R. R. Jusman, A. Mashinton, F. Jilan Aqilah, M. Nur, and P. Bosowa, “Rancang Bangun Robot Avoider Berbasis Arduino Uno Menggunakan Satu Sensor Ultrasonik,” Mechatronics J. Prof. Entrep., vol. 2, no. 2, pp. 43–47, 2020.
[4] M. Amin and M. Syahputra Novelan, “Sistem Kendali Obstacle Avoidance Robot sebagai Prototype Social Distancing Menggunakan Sensor Ultrasonic dan Arduino,” InfoTekJar J. Nas. Inform. dan Teknol. Jar., vol. 5, no. 1, pp. 148–153, 2020, [Online]. Available: https://doi.org/10.30743/infotekjar.v5i1.3003
[5] M. Iqbal, “Prototipe Robot Beroda Pengantar Barang di Industri Menggunakan Kontrol Personal Komputer,” Sist. Inf. dan Teknol., pp. 201–206, 2019.
[6] Kusumadewi, “Rtificial Ntelligence,” Artif. Intell. (Teknik dan Apl., pp. 1–335, 2003.
[7] M. Amirul Ummah FAB, “Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Dengan Metode PID,” Jtmei, vol. 2, no. 3, pp. 212–222, 2023, [Online]. Available: https://doi.org/10.55606/jtmei.v2i3.2352
[8] Haudi, H., Rahadjeng, E., Santamoko, R., Putra, R., Purwoko, D., Nurjannah, D., ... & Purwanto, A. (2022). The role of e-marketing and e-CRM on e-loyalty of Indonesian companies during Covid pandemic and digital era. Uncertain Supply Chain Management, 10(1), 217-224.
[9] Haudi, H., Wijoyo, H., & Cahyono, Y. (2020). Effect of product innovation and marketing strategy on consumer purchase decisions in Indonesia’s lightweight roof steel industry. Journal of Critical Reviews, 7(13).
[10] Haudi, H., Wijoyo, H., & Sunarsi, D. (2020). Pengaruh Harga Produk dan Kualitas Pelayanan terhadap Kepuasan Pelanggan Kitchen Outlet Berbasis Online di Wilayah Tangerang Selatan. Jurnal Ilmu Komputer dan Bisnis, 11(2a), 9-16.
[11] Haudi, H., Santamoko, R., Rachmansyah, A., Surono, Y., Mappedeceng, R., & Wijoyo, H. (2022). The effects of social media marketing, store environment, sales promotion and perceived value on consumer purchase decisions in small market. International Journal of Data and Network Science, 6, 67-72.
[12] Prasuteja, S. G., Wibowo, A., Racma, D. F., Widiastuti, R. Y., & Suyudi, S. (2024). Website-based Collection Inventory Information System Design at Wayang Sendang Mas Banyumas Museum. Journal of Intelligent Systems and Information Technology, 1(2), 94-104.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.